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Robot enseñado a montar en los giroscopios

Foto: YouTube

Científicos estadounidenses de la Universidad de California en Berkeley presentaron su nuevo invento: el robot de dos patas Cassie, que sabe cómo montar en los rodillos de giro.

Los rodillos de giro son un híbrido de rodillos y un hoverboard, que consta de dos plataformas separadas, controladas por una pendiente de la caja. A pesar de la complejidad del control, el robot puede hacer frente a la carga fácilmente.

Hasta el momento, los autores no han publicado un artículo que describa exactamente cómo lograron obtener un resultado del robot, pero ya hay un video que muestra cómo Cassie viaja en las pistas en el parque.

Los ingenieros dijeron que en la robótica hay muchos diseños diferentes de mecanismos de motor, pero los principales son los de ruedas y caminar. Por supuesto, cada uno de ellos tiene sus propias ventajas y desventajas, por lo que los expertos quieren crear algo universal.

Anteriormente, un híbrido de este tipo ya se había intentado crear, por ejemplo, un robot ANYmal de cuatro patas con cuatro ruedas o un robot de dos ruedas con mango. Pero no se pudo crear la máquina ideal y el rendimiento del robot disminuyó notablemente.

Por lo tanto, los desarrolladores del nuevo dispositivo decidieron utilizar un enfoque diferente y entrenar al robot ya preparado para montar sus propios rodillos y mantener el equilibrio.

Los rodillos son removibles, por lo que Cassie puede regresar a la caminata en cualquier momento. El robot tiene una compleja construcción de dos patas, que en total le proporciona 20 grados de libertad. En cada miembro de Cassie hay siete articulaciones, de las cuales cinco están activas y son accionadas por motores eléctricos, y otras dos por vigas pasivas entre los segmentos.

El año pasado, los desarrolladores enseñaron al robot a moverse en un hoverboard, y ahora lo han hecho un poco más difícil. El robot ya ha aprendido a mantener el equilibrio, viajar en dos superficies de diferentes alturas, así como a cambiar la velocidad.

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