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Boston Dynamic mostró nuevas habilidades del robot Atlas

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Boston Dynamic continúa entrenando a sus robots y enseñándoles a realizar varias tareas complejas. Por ejemplo, recientemente apareció un video en la Web en el que el robot humanoide Atlas se abre camino de forma independiente a través de los escombros sobre una superficie irregular.

Recordemos que Atlas es un atleta humanoide robot, que se presentó en 2015. Una de las apariciones más llamativas con su participación fue la película en la que realiza un giro hacia atrás.

Primero, el robot salta a pequeñas protuberancias de diferentes tamaños, mostrando movimientos constantes y muy suaves, y luego realiza un giro hacia atrás desde el cubo más grande. Atlas se agrupa como un verdadero atleta, y aterriza con confianza con ambos pies sobre las colchonetas.

Ahora los ingenieros de Boston Dynamic han trabajado en la destreza y el equilibrio del robot. Lo entrenaron para evaluar independientemente el área circundante y distribuir la carga.

Antes de esto, los desarrolladores controlaban de forma independiente cada paso del Atlas: el operador remoto estimaba la situación a través de la cámara y tomaba una decisión sobre dónde debería colocar el robot el pie. Debido a esto, el robot se movió muy lentamente.

Por lo tanto, los ingenieros han mejorado los algoritmos de control del robot. En el nuevo video puedes ver cómo Atlas supera los baches en su camino.

El algoritmo de planificación y la cámara ayudan al robot a navegar por el terreno. El programador, basado en la imagen de la cámara, calcula la forma más fácil y rápida, evitando las proyecciones y otros obstáculos.

Debido a sus dimensiones compactas, el Atlas puede apretar lateralmente en aberturas estrechas.

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